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擺線減速機(jī)，也稱正弦減速機(jī)，是一種減速機(jī)構(gòu)。它是由擺線針輪與擺線小齒輪組成的高精度傳動機(jī)構(gòu)。由于擺線小齒輪的齒形曲線為正交曲線，所以被稱為正弦減速機(jī)。擺線減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、精度高等優(yōu)點(diǎn)。
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