回轉(zhuǎn)行星齒輪減速機是一種具有高傳動效率和大扭矩輸出的減速裝置。它由行星齒輪傳動機構(gòu)和回轉(zhuǎn)裝置組成。
  行星齒輪傳動機構(gòu)由太陽輪、行星輪和內(nèi)外擺線輪組成。太陽輪是主動輪，行星輪圍繞太陽輪中心旋轉(zhuǎn)，內(nèi)擺線輪固定在行星輪上，外擺線輪與內(nèi)擺線輪嵌合。當(dāng)太陽輪轉(zhuǎn)動時，行星輪圍繞太陽輪中心旋轉(zhuǎn)，內(nèi)擺線輪與行星輪同時自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，外擺線輪則只進行公轉(zhuǎn)。通過行星輪的傳動，實現(xiàn)了較大的減速比，并且能承受較大的扭矩。
  回轉(zhuǎn)裝置由外殼、輸出軸和回轉(zhuǎn)機構(gòu)組成。外殼起到結(jié)構(gòu)支撐和密封的作用，輸出軸用來輸出扭矩?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)可以使輸出軸在360度范圍內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)。
  回轉(zhuǎn)行星齒輪減速機具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高、扭矩輸出穩(wěn)定等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于機械設(shè)備中，例如起重機、機床、自動化生產(chǎn)線等。